Nació en Popayán y es abogado de la Universidad de Los Andes.

Desde enero de 2018 se desempeña como magistrado de Jurisdicción Especial para la Paz (JEP), donde hace parte de la Sección de Apelación, de la cual fue Presidente.

Ha sido magistrado y presidente de la Corte Constitucional (1991-2000). En la Corte Constitucional, el magistrado Cifuentes lideró cambios doctrinales sobre el derecho al mínimo vital, el derecho a la igualdad, la acción de tutela contra sentencias judiciales, los estados de cosas inconstitucionales, la justiciabilidad de los derechos económicos y sociales, la titularidad de derechos en cabeza de las comunidades étnicas, el control de la declaratoria de los estados de excepción y la autonomía territorial, entre otros asuntos.

Como Defensor del Pueblo (2000-2003), creó el Sistema de Alertas Tempranas (SAT) de la Defensoría del Pueblo, el mecanismo de las resoluciones defensoriales, defendió activamente a las comunidades y poblaciones vulnerables y solicitó y promovió la ratificación del Estatuto de Roma (Corte Penal Internacional).

Adicionalmente, ha sido Director de la División de Derechos Humanos de la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO) (2003-2005), miembro del grupo nacional de la Corte Permanente de Arbitraje de la Haya, Mediador ante la Comisión Especial para el tratamiento de Conflictos ante la OIT, Presidente del Consejo Andino de Defensores del Pueblo (2003-2005) y Decano y profesor de la Facultad de Derecho de la Universidad de los Andes. Como profesor, participó activamente en el movimiento que inspiró la Constitución Política de 1991.

Abogada de la Universidad de los Andes, Doctora en Ciencias Jurídicas de la Universidad de Harvard y Maestría en Estudios Interdisciplinarios de la Universidad de Nueva York (Estados Unidos). Desde 1999 ha sido profesora asociada de la Facultad de Derecho de la Universidad de los Andes.

Abogada de la Universidad Libre de Colombia, especializada en Investigación Criminal y Juzgamiento en el Sistema Penal Acusatorio de la Universidad Católica de Colombia y en Derechos Humanos de la Universidad Complutense de Madrid. Ha trabajado como Defensora Pública y en justicia transicional en la Defensoría del Pueblo, en la Secretaría Distrital de la Mujer, en el Centro Nacional de Memoria Histórica y en la Procuraduría General de la Nación.

Abogado de la Universidad del Norte, Maestría en Derecho Procesal Penal de la Universidad Sergio Arboleda y en Derechos Humanos, Estado de Derecho y Democracia en Iberoamérica de la Universidad de Alcalá, especializado en Derecho Administrativo de la Universidad Santiago de Cali y en Derecho Constitucional de la Universidad Libre. Ha sido Defensor Público y Defensor Regional del Pueblo, funcionario del Departamento Administrativo para la Prosperidad Social y profesor de la Universidad Agraria.

Abogado de la Universidad de los Andes; Maestría en Ciencia Política y Maestría en Historia de la Universidad de los Andes; Máster en Migraciones y Conflictos de la Universidad de Deusto-País Vasco y Especialista en Gestión Pública e Instituciones Administrativas de la Universidad de los Andes. Adicionalmente, tiene Estudios Doctorales en "Estudios Internacionales e interculturales" en la Universidad de DEUSTO y en el doctorado de Ciencias Humanas y Sociales de la Universidad Pontificia Javeriana de Bogotá. Ha sido profesor universitario durante 15 años, especialmente en la Pontificia Universidad Javeriana. También fue Director Adjunto del Centro Internacional para la Justicia Transicional (ICTJ); Coordinador del Programa de Convivencia y seguridad Ciudadana BID-DNP (2002-2006); Coordinador del Programa de Acceso a la Justicia de USAID (2010 – 2012); Miembro del equipo jurídico AMLAT del Comité Internacional de la Cruz Roja (CICR) (2007-2008); consultor del Observatorio de Derechos Humanos de Vicepresidencia de la República del año 2000 al 2006, de la Oficina del Alto Comisionado para la Paz (1993-1999) y del Centro Nacional de Memoria Histórica.

Sección de Reconocimiento de Verdad y de Responsabilidad de los Hechos y Conductas.

Abogado de la Universidad Libre seccional Cali. Doctor en Derecho de la Universidad Externado de Colombia, especializado en Derecho Penal y Criminología y en Derecho Constitucional de la Universidad Libre.Desde 1989 ha sido profesor de tiempo completo de la Universidad Libre seccional Cali y abogado litigante.

Abogado de la Universidad de los Andes, Doctor en Derecho de la Christian Albrechts Universitat de Kiel y Magister en Filosofía de la Universidad Nacional de Colombia. Ha sido profesor de las Universidades de los Andes y Nacional de Colombia. También se ha destacado como magistrado auxiliar de la Corte Constitucional (1991 - 1996)- (2001-2004) magistrado auxiliar del Consejo de Estado (2014) y Research Fellow del Instituto Max Planck de Derecho Público Comparado y Derecho Internacional en Heidelberg, Alemania, (2009- 2017).

Abogado y especialista en Derechos Humanos de la Universidad Nacional de Colombia y de la Universidad del Valle y candidato a magíster en antropología social de la misma universidad. Fue coordinador del Observatorio de la Consejería Presidencial de Derechos Humanos y DIH, coordinador del Programa de Fortalecimiento a la Justicia del Fondo de Justicia Transicional del Programa de la ONU para el Desarrollo, consultor de la OIT, UNICEF, ONU Derechos Humanos, ACNUR y la Procuraduría General de la Nación.

Es abogado de la Universidad Santo Tomás de Aquino, sede Santander, y tiene una especialización en Derecho Penal y Criminología de la Universidad Libre. Su cargo más reciente fue como Fiscal Delegado ante el Tribunal de Distrito, en la Fiscalía General de la Nación. Hizo parte de la Unidad Nacional de Justicia y Paz, hoy Dirección de Justicia Transicional durante 7 años, en dicho grupo le competió participar en el proceso de implementación de la estrategia de priorización de casos, estructuración de patrones de macro criminalidad, desde el cargo de coordinador del grupo de trabajo uno de esa Dirección.