Nació en Popayán y es abogado de la Universidad de Los Andes.

Desde enero de 2018 se desempeña como magistrado de Jurisdicción Especial para la Paz (JEP), donde hace parte de la Sección de Apelación, de la cual fue Presidente.

Ha sido magistrado y presidente de la Corte Constitucional (1991-2000). En la Corte Constitucional, el magistrado Cifuentes lideró cambios doctrinales sobre el derecho al mínimo vital, el derecho a la igualdad, la acción de tutela contra sentencias judiciales, los estados de cosas inconstitucionales, la justiciabilidad de los derechos económicos y sociales, la titularidad de derechos en cabeza de las comunidades étnicas, el control de la declaratoria de los estados de excepción y la autonomía territorial, entre otros asuntos.

Como Defensor del Pueblo (2000-2003), creó el Sistema de Alertas Tempranas (SAT) de la Defensoría del Pueblo, el mecanismo de las resoluciones defensoriales, defendió activamente a las comunidades y poblaciones vulnerables y solicitó y promovió la ratificación del Estatuto de Roma (Corte Penal Internacional).

Adicionalmente, ha sido Director de la División de Derechos Humanos de la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO) (2003-2005), miembro del grupo nacional de la Corte Permanente de Arbitraje de la Haya, Mediador ante la Comisión Especial para el tratamiento de Conflictos ante la OIT, Presidente del Consejo Andino de Defensores del Pueblo (2003-2005) y Decano y profesor de la Facultad de Derecho de la Universidad de los Andes. Como profesor, participó activamente en el movimiento que inspiró la Constitución Política de 1991.

Abogada de la Universidad del Rosario con Maestría en Sociología de la Universidad de Oxford y en Derecho en Interés Público de la Universidad de Nueva York (becaria Fullbright). Durante cinco años trabajó como directora de Justicia Transicional del Ministerio de Justicia y también fue enlace de esta cartera con la Mesa de Conversaciones para la terminación del conflicto y la construcción de una paz estable y duradera en Colombia. Trabajó durante seis años con el Centro Internacional para la Justicia Transicional, (ICTJ), en donde asesoró a diferentes autoridades y sectores de la sociedad civil en México, Ecuador y Timor Oriental, entre otros proyectos. También fue consultora del Centro Nacional de Memoria Histórica y del Programa de Naciones Unidas para el Desarrollo (PNUD), así como en La Comisión Colombiana de Juristas (CCJ).

Abogado de la Universidad del Cauca y Licenciado en Literatura y Lengua Española de esta misma institución. Cuenta con diplomados en Derechos Humanos, resolución de conflictos, gestión y políticas públicas con enfoque en DD.HH. Fue consejero de la Facultad de Derecho de la Universidad del Cauca y coordinador de Asesorías Municipales de la Escuela Superior de Administración Pública (Esap). También trabajó como personero municipal de Piendamó y Timbio (Cauca), y fue presidente de la Asociación de Personeros de este departamento. Ha sido asesor jurídico del Consejo Regional Indígena del Cauca (CRIC) y abogado étnico de la Unidad de Restitución de Tierras.

Abogado de la Universidad del Norte, Maestría en Derecho Procesal Penal de la Universidad Sergio Arboleda y en Derechos Humanos, Estado de Derecho y Democracia en Iberoamérica de la Universidad de Alcalá, especializado en Derecho Administrativo de la Universidad Santiago de Cali y en Derecho Constitucional de la Universidad Libre. Ha sido Defensor Público y Defensor Regional del Pueblo, funcionario del Departamento Administrativo para la Prosperidad Social y profesor de la Universidad Agraria.

Abogado de la Universidad Externado de Colombia. Máster en Derechos Humanos de la Universidad de Paris X Nanterre. Doctor en Derecho de la Universidad de Salamanca. Ha sido profesor en las universidades Externado de Colombia, Santo Tomás, Libre, Sergio Arboleda, Andes, entre otras. Fue jefe de la Unidad Nacional de Fiscalía de Derechos Humanos, jefe de la Unidad Nacional de Análisis y Contexto (UNAC), Fiscal ante el Tribunal de Justicia y Paz, Fiscal Delegado ante la Corte Suprema de Justicia, magistrado auxiliar del Consejo de Estado y de la Corte Constitucional y perito ante la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Cuenta con cerca de 40 publicaciones en Derechos Humanos, DIH, Derecho Constitucional y Derecho Penal Internacional.

Abogado de la Universidad Autónoma de Colombia, especializado en Resolución de Conflictos de la Universidad Externado, y Derecho Procesal Penal de esta misma Institución. También, cuenta con estudios en Derecho Penal y Criminología de la Universidad Libre, en Procedimiento Penal Constitucional y Justicia Penal Militar de la Universidad Nueva Granada, y en Derecho Internacional de los Derechos Humanos de la Universidad Alfonso X el Sabio, de Madrid, en España, así como el Instituto Berg de Derechos Humanos en Otzenhausen, Alemania, Derechos humanos en el Contexto Israel y Palestina, Jerusalén, 2014. Adelantó estudios de Maestría en Derecho Penal y Criminología en la Universidad Externado de Colombia. Por 24 años fue funcionario de la Jurisdicción Penal Militar y en sus últimos 8 años fue magistrado del Tribunal Superior de esa Jurisdicción, en donde fue presidente en durante dos períodos (2012 – 2013) (2015 – 2016).Cuenta con diversas publicaciones en Derecho Penal, DD. HH y DIH y es profesor universitario.

Abogado de la Universidad Libre seccional Cali. Doctor en Derecho de la Universidad Externado de Colombia, especializado en Derecho Penal y Criminología y en Derecho Constitucional de la Universidad Libre.Desde 1989 ha sido profesor de tiempo completo de la Universidad Libre seccional Cali y abogado litigante.

Abogado de la Universidad Libre de Colombia. Especialista, Magister y Doctor en Derecho de la Universidad Nacional de Colombia. Especialista en argumentación jurídica de la Universidad de Alicante-España. Especialista en Derecho Administrativo de la Universidad Santo Tomás de Aquino de Bogotá. Fue consultor de distintas organizaciones internacionales como la Oficina del Alto Comisionado de la Naciones Unidas para los DDHH, el Programa de las Naciones Unidas para el Desarrollo -PNUD- y el Consejo Noruego para los Refugiados. Fue director de la Dirección Nacional de Derechos Humanos del Ministerio del Interior, relator y magistrado auxiliar del Consejo de Estado. En el área docente se ha desempeñado como profesor en múltiples universidades colombianas en áreas de derecho constitucional, teoría jurídica, filosofía del derecho, argumentación jurídica y derechos humanos. Fue director del Departamento de Derecho de la Universidad Nacional y director de la revista Pensamiento Jurídico de la misma institución. Fue magistrado y presidente del Consejo de Estado de Colombia.

María del Pilar Bahamón Falla, abogada egresada de la Universidad del Rosario, especializada en Derecho Financiero y en Derecho Administrativo de la misma universidad y en Regulación de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones de la Universidad Externado de Colombia, con amplia experiencia en la Administración Pública; ha sido Procuradora para la Vigilancia Administrativa, directora de oficinas jurídicas de varias entidades del Estado como el Departamento Administrativo de la Función Pública - DAFP, el Ministerio de Minas y Energía e Inravisión, Secretaria General de Canal Capital y de la Comisión Nacional de Televisión, Directora General del IDU y Directora de la Unidad de Servicios Penitenciarios y Carcelarios – USPEC; igualmente ha ejercido como asesora y consultora del Estado en materia de infraestructura y telecomunicaciones.

Ejerce la docencia en la Universidad del Rosario en la Especialización de Contratación Estatal y en la Universidad Externado de Colombia en la Maestría de Telecomunicaciones y en la Especialización de Derecho Económico.

Es abogado de la Universidad Santo Tomás de Aquino, sede Santander, y tiene una especialización en Derecho Penal y Criminología de la Universidad Libre. Su cargo más reciente fue como Fiscal Delegado ante el Tribunal de Distrito, en la Fiscalía General de la Nación. Hizo parte de la Unidad Nacional de Justicia y Paz, hoy Dirección de Justicia Transicional durante 7 años, en dicho grupo le competió participar en el proceso de implementación de la estrategia de priorización de casos, estructuración de patrones de macro criminalidad, desde el cargo de coordinador del grupo de trabajo uno de esa Dirección.